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이상엽/ 선형대수학/ 선형사상

선형사상

선형사상

사상이란 대수구조를 다루는 함수.
엄밀히 말하면 함수보다 더 포괄적인 개념이지만, 둘이 흡사하기 때문에 혼용해서 사용함.
선형사상이란 가산성(additivity)과 동차성(homogeneity)을 만족하는 사상

정의

FF-벡터공간 V,WV, W에 대하여 VV의 성질을 보존하는 다음 두 조건을 만족하는 사상 L:VWL : V \to W
L(u+v)=L(u)+L(v)(u,vV)L(u+v) = L(u) + L(v) (u, v \in V)
가산성
L(kv)=kL(v)(kF,vV)L(kv) = kL(v) (k \in F, v \in V)
동차성
LL은 선형사상이기 때문에 사용하는 기호로, LL이 붙어 있으면 선형 사상이라고 보면 된다.

관련 용어

L:VWL : V \to W가 선형사상일 때
핵 (kernel): kerL=L1(0)={vVL(v)=0}ker L = L^{-1}(\vec{0}) = \{ v \in V | L(v) = \vec{0} \}
일종의 공역 개념
상 (image): imL=L(V)={L(v)WvV}im L = L(V) = \{ L(v) \in W | v \in V \}
일종의 치역 개념
자기사상: V=WV = WLL
단사사상: L(u)=L(v)u=vL(u) = L(v) \Rightarrow u = vLL
전사사상: L(V)=WL(V) = WLL
동형사상: 단사사상인 전사사상
자기동형사상: 자기사상인 동형사상
항등사상: L(v)=vL(v) = vL(=Iv)L(=I_{v})
사상의 합성: 두 선형사상 L1:VU,L2:UWL_{1} : V \to U, L_{2} : U \to W의 합성은 L2L1:VWL_{2} \circ L_{1} : V \to W로 쓴다.
역사상
L2L1=IvL_{2} \circ L_{1} = I_{v}일 때, L2L_{2}L1L_{1}의 왼쪽 역사상, L1L_{1}L2L_{2}의 오른쪽 역사상이라 한다.
왼쪽 역사상이자 오른쪽 역사상을 양쪽 역사상 또는 역사상이라 한다.

여러 선형사상

L:VWL : V \to W가 선형사상이고 vVv \in V일 때
L(v)=0L(v) = \vec{0}: 영사상
L(v)=vL(v) = v : 항등사상
L(v)=kvL(v) = kv (단, k는 스칼라)
L(v)=Mv(T)L(v) = Mv^{(T)} (단, MMm×n(F),V=Fn,W=FmM \in \mathcal{M}_{m \times n}(F), V = F^{n}, W = F^{m})
L(v)=<v,v0>L(v) = <v, v_{0}> (단, v0Vv_{0} \in V)

선형대수학의 기본정리

FF-벡터공간 V,WV, W에 대하여 VV에서 WW로의 선형사상의 집합을 L(V,W)\mathcal{L}(V, W)라 하고, 다음과 같이 L(V,W)\mathcal{L}(V, W) 위에 합과 스칼라배를 정의한다. (vV,kF)(v \in V, k \in F)
(L1+L2)(v)=L1(v)+L2(v)(L_{1} + L_{2})(v) = L_{1}(v) + L_{2}(v)
(kL)(v)=kL(v)(kL)(v) = kL(v)
이제 FF 위의 m×nm \times n 행렬들의 집합을 Mm×n(F)\mathcal{M}_{m \times n}(F)라 하고, 두 사상 f,gf, g를 다음과 같이 정의한다.
f:L(V,W)Mm×n(F)f : \mathcal{L}(V, W) \to \mathcal{M}_{m \times n}(F)
f(L)=[L]BWBV=Mf(L) = [L]_{B_{W}}^{B_{V}} = M
선형사상에서 행렬로 가는 사상
g:Mm×n(F)L(V,W)g : \mathcal{M}_{m \times n}(F) \to \mathcal{L}(V, W)
g(M)=LM([LM(v)]BW=M[v]Bv)g(M) = L_{M} ([L_{M}(v)]_{B_{W}} = M[v]_{B_{v}})
행렬에서 선형사상으로 가는 사상
[기호 설명]
BVB_{V}는 VVBWB_{W}는 WW의 순서기저, 즉, 기저의 원소들은 순서가 정해져있고 바뀌지 않는다.
ex) V=R3Bv={(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)}V = \mathbb{R}^{3} \Rightarrow B_{v} = \{ (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) \}
이때 BvB_{v}VV의 순서기저가 된다.
vV,v=k1v1+k2v2+...+knvnv \in V, v = k_{1} v_{1} + k_{2} v_{2} + ... + k_{n} v_{n}에 대해 [v]BV=(k1,k2,...,kn)T[v]_{B_{V}} = (k_{1}, k_{2}, ... , k_{n})^{T}
ex) vV,v=3v1+v2+2v3(3,2,1)T[v]Bvv \in V, v = 3v_{1} + v_{2} + 2v_{3} \Rightarrow (3, 2, 1)^{T} \Rightarrow [v]_{B_{v}}
쉽게 말해 선형결합의 계수들을 모아 열벡터로 만든 것이다.
[L]BWBV=([L(v1)]BW,[L(v2)]BW,...,[L(vn)]BW)[L]_{B_{W}}^{B_{V}} = ([L(v_{1})]_{B_{W}}, [L(v_{2})]_{B_{W}}, ... , [L(v_{n})]_{B_{W}})
ex) L:R2R3,L(v)=(112233)v,Bw={(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)}L : \mathbb{R}^{2} \to \mathbb{R}^{3}, L(v) = \left( \begin{array}{rrr} 1 & 1 \\ 2 & 2 \\ 3 & 3 \end{array} \right) \cdot v, B_{w} = \{ (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) \}
v1=(1,1)R2,v2=(2,2)R2,v3=(3,3)R2v_{1} = (1, 1) \in \mathbb{R}^{2}, v_{2} = (2, 2) \in \mathbb{R}^{2}, v_{3} = (3, 3) \in \mathbb{R}^{2}
L(v1)=(112233)(11)[L(v1)]Bw=(246)R3L(v_{1}) = \left( \begin{array}{rrr} 1 & 1 \\ 2 & 2 \\ 3 & 3 \end{array} \right) \cdot \left( \begin{array}{rr} 1 \\ 1 \end{array} \right) \Rightarrow [L(v_{1})]_{B_{w}} = \left( \begin{array}{rrr} 2 \\ 4 \\ 6 \end{array} \right) \in \mathbb{R}^{3}
L(v2)=(112233)(22)[L(v2)]Bw=(4812)R3L(v_{2}) = \left( \begin{array}{rrr} 1 & 1 \\ 2 & 2 \\ 3 & 3 \end{array} \right) \cdot \left( \begin{array}{rr} 2 \\ 2 \end{array} \right) \Rightarrow [L(v_{2})]_{B_{w}} = \left( \begin{array}{rrr} 4 \\ 8 \\ 12 \end{array} \right) \in \mathbb{R}^{3}
L(v3)=(112233)(33)[L(v3)]Bw=(61218)R3L(v_{3}) = \left( \begin{array}{rrr} 1 & 1 \\ 2 & 2 \\ 3 & 3 \end{array} \right) \cdot \left( \begin{array}{rr} 3 \\ 3 \end{array} \right) \Rightarrow [L(v_{3})]_{B_{w}} = \left( \begin{array}{rrr} 6 \\ 12 \\ 18 \end{array} \right) \in \mathbb{R}^{3}
[L]BwBv=(246481261218)=MM3×3\Rightarrow [L]_{B_{w}}^{B_{v}} = \left( \begin{array}{rrr} 2 & 4 & 6 \\ 4 & 8 & 12 \\ 6 & 12 & 18 \end{array} \right) = M \in \mathcal{M}_{3 \times 3}
그러면 ffgg는 모두 동형사상이다. 또한 두 사상 ffgg는 서로 역사상 관계이다.
선형사상에서 행렬로 가는 사상과, 행렬에서 선형사상으로 가는 것이 동형사상이므로, 선형사상에 대해서는 그냥 행렬을 이용하면 된다.

위에 대한 증명)

선형사상에서 행렬로 가는 ff에 대해서

선형사상 증명
가산성 증명
i{1,2,...,n},L1,L2L(V,W)\forall i \in \{ 1, 2, ... , n \}, \forall L_{1}, L_{2} \in \mathcal{L}(V, W)
(L1+L2)(vi)=L1(vi)+L2(vi)(definition)(L_{1} + L_{2}) (v_{i}) = L_{1}(v_{i}) + L_{2}(v_{i}) (\because definition)
[(L1+L2)(vi)]Bw=[L1(vi)]Bw+[L2(vi)]Bw[(L_{1} + L_{2}) (v_{i})]_{B_{w}} = [L_{1}(v_{i})]_{B_{w}} + [L_{2}(v_{i})]_{B_{w}}
[L1+L2]BwBv=[L1]BwBv+[L2]BwBv\Leftrightarrow [L_{1} + L_{2}]_{B_{w}}^{B_{v}} = [L_{1}]_{B_{w}}^{B_{v}} + [L_{2}]_{B_{w}}^{B_{v}}
f(L1+L2)=f(L1)+f(L2)\therefore f(L_{1} + L_{2}) = f(L_{1}) + f(L_{2})
동차성 증명
kF,i{1,2,...,n}\forall k \in F, \forall i \in \{ 1, 2, ... , n \}
[(kL)(vi)]Bw=k[L(vi)]Bw[(kL)(v_{i})]_{B_{w}} = k \cdot [L(v_{i})]_{B_{w}}
[kL]BwBv=k[L]BwBv\Rightarrow [kL]_{B_{w}}^{B_{v}} = k \cdot [L]_{B_{w}}^{B_{v}}
f(kL)=kf(L)\therefore f(kL) = k \cdot f(L)
동형사상 증명
단사사상 증명
L1,L2L(V,W),f(L1)=f(L2)\forall L_{1}, L_{2} \in \mathcal{L}(V, W), f(L_{1}) = f(L_{2})
[L1(vi)]Bw=[L2(vi)]Bw(i1,2,...,n)\Leftrightarrow [L_{1}(v_{i})]_{B_{w}} = [L_{2}(v_{i})]_{B_{w}} (\forall i \in {1, 2, ... , n})
L1(vi)=L2(vi)\Leftrightarrow L_{1}(v_{i}) = L_{2}(v_{i})
한편, vV,k1,k2,...knF\forall v \in V, \exists k_{1}, k_{2}, ... k_{n} \in F
s.t) v=k1v1+...+knvn=i=1nkivi({v1,...,vn}=Bv)v = k_{1} v_{1} + ... + k_{n} v_{n} = \sum_{i=1}^{n} k_{i} v_{i} (\because \{ v_{1}, ... , v_{n} \} = B_{v})
L1(vi)=L2(vi)\therefore L_{1}(v_{i}) = L_{2}(v_{i})
i=1nkiL1(vi)= i=1nkiL2(vi)\Rightarrow \sum_{i=1}^{n} k_{i} L_{1} (v_{i}) = \sum_{i=1}^{n} k_{i} L_{2} (v_{i})
i=1nL1(kivi)=i=1nL2(kivi)\Rightarrow \sum_{i=1}^{n} L_{1} (k_{i} v_{i}) = \sum_{i=1}^{n} L_{2} (k_{i} v_{i})
L1(k1v1)+...+L1(knvn)=L2(k1v1)+...+L2(knvn)\Rightarrow L_{1} (k_{1} v_{1}) + ... + L_{1} (k_{n} v_{n}) = L_{2} (k_{1} v_{1}) + ... + L_{2} (k_{n} v_{n})
L1(k1v1+...+knvn)=L2(k1v1+...+knvn)\Rightarrow L_{1} (k_{1} v_{1} + ... + k_{n} v_{n}) = L_{2} (k_{1} v_{1} + ... + k_{n} v_{n})
L1(v)=L2(v)\Rightarrow L_{1}(v) = L_{2}(v)
L1=L2\therefore L_{1} = L_{2}
전사사상 증명
MMm×n(F)\forall M \in \mathcal{M}_{m \times n}(F)
[M]i:=M[M]^{i} := Mii번째 열
이제 [L(vi)]Bw:=[M]i[L(v_{i})]_{B_{w}} := [M]^{i}
surely, [L]BwBv=M[L]_{B_{w}}^{B_{v}} = M
f(L)=M\therefore f(L) = M
위의 증명에 따라 선형사상에 적용되는 것은 모두 행렬에 대해 적용 가능

사상 gg에 대해서

선형사상 증명
가산성 증명
M1,M2Mm×n(F),vV\forall M_{1}, M_{2} \in \mathcal{M}_{m \times n}(F), \forall v \in V
[LM1+M2(v)]BW=(M1+M2)[v]BV[L_{M_{1} +M_{2}}(v)]_{B_{W}} = (M_{1} + M_{2})[v]_{B_{V}}
=M1[v]BV+M2[v]BV= M_{1}[v]_{B_{V}} + M_{2}[v]_{B_{V}}
=[LM1(v)]BV+[LM2(v)]BV= [L_{M_{1}}(v)]_{B_{V}} + [L_{M_{2}}(v)]_{B_{V}}
LM1+M2=LM1+LM2\therefore L_{M_{1} +M_{2}} = L_{M_{1}} + L_{M_{2}}
즉, g(M1+M2)=g(M1)+g(M2)g(M_{1} + M_{2}) = g(M_{1}) + g(M_{2})
동차성 증명
kF,MMm×n(F)\forall k \in F, \forall M \in \mathcal{M}_{m \times n}(F)
[Lkm(v)]BW=(kM)[v]BW[L_{km}(v)]_{B_{W}} = (kM)[v]_{B_{W}}
=kM[v]BW= k \cdot M [v]_{B_{W}}
=k[LM(v)]BW= k [L_{M}(v)]_{B_{W}}
g(kM)=kg(M)\therefore g(kM) = k \cdot g(M)
동형사상 증명
단사사상 증명
g(M1)=g(M2)g(M_{1}) = g(M_{2})
[LM1(v)]BW=[LM2(v)]BW\Rightarrow [L_{M_{1}}(v)]_{B_{W}} = [L_{M_{2}}(v)]_{B_{W}}
M1[v]BW=M2[v]BW\Rightarrow M_{1}[v]_{B_{W}} = M_{2}[v]_{B_{W}}
[M1]i=[M2]i,(i)\Rightarrow [M_{1}]^{i} = [M_{2}]^{i}, (\forall i)
M1=M2\Rightarrow M_{1} = M_{2}
전사사상 증명
LL(V,W),M:=([L(V1)]BW[L(Vi)]BW)\forall L \in \mathcal{L}(V, W), M := ([L(V_{1})]_{B_{W}} [L(V_{i})]_{B_{W}})
Then, [LM(v)]BW=[M]i[L_{M}(v)]_{B_{W}} = [M]^{i}
=[L(vi)]BW(i)= [L(v_{i})]_{B_{W}} (\forall i)
g(M)=LM=Lg(M) = L_{M} = L

ffgg는 역사상 관계

LL(V,W),vV\forall L \in \mathcal{L} (V, W), \forall v \in V
(gf)(L)=g(f(L))=g(M)=LM=L(g \circ f) (L) = g(f(L)) = g(M) = L_{M} = L
gf\therefore g \circ f는 항등사상
MMm×n(F)\forall M \in \mathcal{M}_{m \times n} (F)
(fg)(M)=f(g(M))=f(LM)=f(L)=M(f \circ g) (M) = f(g(M)) = f(L_{M}) = f(L) = M
fg\therefore f \circ g는 항등사상
고로 ffgg는 역사상 관계

차원정리

차원정리

유한차원 벡터공간 VV와 선형사상 L:VWL : V \to W에 대하여 다음이 성립한다.
dim(V)=dim(kerL)+dim(imL)dim(V) = dim(ker L) + dim(im L)
증명)
Bv={v1,v2,...,vn}B_{v} = \{ v_{1}, v_{2}, ... , v_{n} \}
kerLVker L \subset V 이므로
BkerL={v1,v2,...,vk}B_{ker L} = \{ v_{1}, v_{2}, ... , v_{k} \}
목표 BimL={L(vk+1),L(vk+2),...,L(vn)}B_{imL} = \{ L(v_{k+1}), L(v_{k+2}), ... , L(v_{n}) \}
생성 증명
L(V)imL,V=c1v1+c2v2+...+cnvn\forall L(V) \in imL, V = c_{1} v_{1} + c_{2} v_{2} + ... + c_{n} v_{n}
L(v1)+L(v2)+...+L(vk)=0+0+....+0L(v_{1}) + L(v_{2}) + ... + L(v_{k}) = \vec{0} + \vec{0} + .... + \vec{0}
L(V)=L(c1v1+c2v2+...+cnvn)\therefore L(V) = L(c_{1} v_{1} + c_{2} v_{2} + ... + c_{n} v_{n})
=L(c1v1)+L(c2v2)+...+L(cnvn)= L(c_{1} v_{1}) + L(c_{2} v_{2}) + ... + L(c_{n} v_{n})
=L(ck+1vk+1)+L(ck+2vk+2)+...+L(cnvn)= L(c_{k+1} v_{k+1}) + L(c_{k+2} v_{k+2}) + ... + L(c_{n} v_{n})
(L(v1)+L(v2)+...+L(vk)=0)(\because L(v_{1}) + L(v_{2}) + ... + L(v_{k}) = \vec{0})
=ck+1L(vk+1)+ck+2L(vk+2)+...+cnL(vn)imL= c_{k+1}L(v_{k+1}) + c_{k+2}L(v_{k+2}) + ... + c_{n}L(v_{n}) \in imL
span{L(vk+1),L(vk+2),...,L(vn)}=imLspan\{ L(v_{k+1}), L(v_{k+2}), ... , L(v_{n}) \} = imL
선형독립 증명
ck+1L(vk+1)+ck+2L(vk+2)+...+cnL(vn)=0c_{k+1}L(v_{k+1}) + c_{k+2}L(v_{k+2}) + ... + c_{n}L(v_{n}) = \vec{0} 라 하자
=L(ck+1vk+1+ck+2vk+2)+...+cnvn)= L(c_{k+1} v_{k+1} + c_{k+2} v_{k+2}) + ... + c_{n} v_{n})
c1,c2,...,ck\exists c_{1}, c_{2}, ... , c_{k}
s.t) c1v1+...+ckvk= ck+1vk+1+...+cnvnc_{1} v_{1} + ... + c_{k} v_{k} = c_{k+1} v_{k+1} + ... + c_{n} v_{n}
c1v1+...+ckvkck+1vk+1...cnvn=0\Leftrightarrow c_{1} v_{1} + ... + c_{k} v_{k} - c_{k+1} v_{k+1} - ... - c_{n} v_{n} = \vec{0}
c1=c2=...=cn=0\therefore c_{1} = c_{2} = ... = c_{n} = 0
L(vk+1),L(vk+2),...,L(vn)\therefore L(v_{k+1}), L(v_{k+2}), ... , L(v_{n})은 선형독립

비둘기집 원리

따름정리

차원이 같은 두 유한 차원 벡터공간 V,WV, W 사이에 선형사상 LL이 정의되어 있으면 다음이 성립한다.
LL은 전사 L\Leftrightarrow L 은 단사 L\Leftrightarrow L 은 전단사
증명)
LL이 전사 L\Rightarrow L 단사
Let) dim(V)=dim(W)=ndim(V) = dim(W) = n
if LL이 전사
dim(L(V))=dim(imL)=n\Rightarrow dim(L(V)) = dim(imL) = n
dim(kerL)=nn=0\Rightarrow dim(kerL) = n - n = 0
kerL={0V}\Leftrightarrow kerL = \{ \vec{0} \in V \}
L(v1)=L(v2),v1,v2VL(v_{1}) = L(v_{2}), \forall v_{1}, v_{2} \in V
L(v1)L(v2)=0\Rightarrow L(v_{1}) - L(v_{2}) = \vec{0}
L(v1v2)=0W\Rightarrow L(v_{1} - v_{2}) = \vec{0} \in W
v1v2=0\Rightarrow v_{1} - v_{2} = \vec{0}
v1=v2\Rightarrow v_{1} = v_{2}
LL이 단사 L\Rightarrow L 전사
if LL이 단사
dim(kerL)=0\Rightarrow dim(kerL) = 0
dim(L(V))=n\Rightarrow dim(L(V)) = n
L(V)W\therefore L(V) \subset W이면서 dim(L(V))=dimWdim(L(V)) = dim W
따라서 L(V)=W=imLL(V) = W = imL

비둘기집 원리

공집합이 아닌 두 유한집합 A,BA, B의 크기가 서로 같을 때, 함수 f:ABf : A \to B는 다음을 만족한다.
ff은 전사 f\Leftrightarrow f은 단사 f\Leftrightarrow f은 전단사

계수 정리

관련 용어

행렬 MMm×n(F)M \in \mathcal{M}_{m \times n}(F)에 대하여
열공간: MM의 열벡터들로 생성된 공간
열계수: 열공간의 차원. colrankMcol-rank M
행공간: MM의 행벡터들로 생성된 공간
행계수: 행공간의 차원. rowrankMrow-rank M
영공간: 연립방정식 MX=0MX = 0의 해공간
nullityM:Mnullity M : M의 영공간 차원
예)
M=(312101)M2×3(R)M = \left( \begin{array}{rrr} 3 & 1 & 2 \\ 1 & 0 & -1 \end{array} \right) \in \mathcal{M}_{2 \times 3}(\mathbb{R})
열공간
span{(3,1),(1,0),(2,1)}=R2span\{(3, 1), (1, 0), (2, -1)\} = \mathbb{R}^{2}
colrankM:dim(R2)=2col-rank M: dim(\mathbb{R}^{2}) = 2
행공간
span{(3,1,2),(1,0,1)}=span{(1,0,1),(0,1,5)}={(k,m,k+5m)k,mR}span\{(3, 1, 2), (1, 0, -1)\} = span\{ (1, 0, -1), (0, 1, 5) \} \\ = \{ (k, m, -k+5m) | k, m \in \mathbb{R} \}
rowrankM=2row-rank M = 2
영공간
MX=0(312101)(xyz)=(000)MX = 0 \Leftrightarrow \left( \begin{array}{rrr} 3 & 1 & 2 \\ 1 & 0 & -1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{rrr} x \\ y \\ z \end{array} \right) = \left( \begin{array}{rrr} 0 \\ 0 \\ 0 \end{array} \right)
{3x+y+2z=0xz=0\Leftrightarrow \begin{cases} 3x + y + 2z = 0 \\ x - z = 0 \end{cases}
{z=tx=ty=5t\Leftrightarrow \begin{cases} z = t \\ x = t \\ y = -5t \end{cases}
(xyz)=t(151)\therefore \left( \begin{array}{rrr} x \\ y \\ z \end{array} \right) = t \left( \begin{array}{rrr} 1 \\ -5 \\ 1 \end{array} \right)
nullityM=1nullity M = 1

계수정리

계수정리

행렬 MMm×n(F)M \in \mathcal{M}_{m \times n}(F)에 대하여 다음이 성립한다.
colrankM=rowrankMcol-rank M = row-rank M
이때 행렬 행렬 MM에 대하여의 행공간 및 열공간의 공통차원을 MM의 계수 rankMrank M이라 한다.
증명) 행렬 AAMM의 기약행사다리꼴 행렬이라 하자
{colrankM=colrankArowranM=rowrankA\begin{cases} col-rank M = col-rank A \\ row-ran M = row-rank A \end{cases}
colrankAcol-rank A : 선도 1을 포함하는 열의 개수 = 선도 1의 개수
rowrankArow-rank A : 선도 1을 포함하는 행의 개수 = 선도 1의 개수
colrankM=colrankA=rowrankA=rowrankM\therefore col-rank M = col-rank A = row-rank A = row-rank M

Rank-Nullity 정리

행렬 MMm×n(F)M \in \mathcal{M}_{m \times n}(F)에 대하여 다음이 성립한다.
n=rankM+nullityMn = rank M + nullity M
증명) 행렬 AAMM의 기약행사다리꼴 행렬이라 하자
rankM=r(n)rank M = r (\leq n)라 하면
A의 선도 1의 개수=r\Rightarrow A \text{의 선도 1의 개수} = r
MX=0자유변수 개수=nrMX = 0 \Rightarrow \text{자유변수 개수} = n - r
nullityM=nrnullity M = n - r
즉, rankM+nullityM=r+(nr)=nrank M + nullity M = r + (n - r) = n
Rank-Nullity를 선형사상으로 변환하면 다음과 같다.
{n=dim(V)rankM=dim(imL)nullityM=dim(kerL)\begin{cases} n = dim(V) \\ rank M = dim(imL) \\ nullity M = dim(kerL) \end{cases}
dim(V)=dim(imL)+dim(kerL)\therefore dim(V) = dim(imL) + dim(kerL)